Service Overview

Wengge Technology specializes in CAN (Controller Area Network) bus development services, offering a comprehensive solution that spans from the implementation of underlying protocol stacks, hardware interface design, to system-level application optimization. Supporting standards such as CAN 2.0A/B, CAN FD (Flexible Data Rate), and CAN XL, it accommodates both high-speed (1Mbps-10Mbps) and low-speed (10kbps-1Mbps) communication needs. Integrating core functionalities like error detection, arbitration mechanisms, and network management, it covers areas like automotive electronics, industrial automation, new energy, and rail transit, assisting customers in building highly reliable and real-time distributed control systems.

Service Content

1. Development and optimization of CAN protocol stack

• Implement CAN 2.0A/B and CAN FD protocol stacks, support standard frames (11-bit ID) and extended frames (29-bit ID), optimize data padding, CRC verification, ACK response, and other processes to ensure communication reliability (BER<10^-12).

• Develop CAN FD high-speed mode (up to 10Mbps), integrate dual sampling point technology, enhance data transmission efficiency, support single frame transmission of up to 64 bytes of data, and meet high bandwidth demand scenarios.

• Integrated error handling mechanisms (such as active errors, passive errors, and bus shutdown recovery) support error statistics and logging, facilitating fault diagnosis and system maintenance.

2. Hardware interface and transceiver design

• Customized CAN controller interface circuit, integrating mainstream CAN transceivers such as TJA1050 and TJA1145, supports the ISO 11898 standard, is compatible with differential signal transmission (CAN_H/CAN_L), and has a 30% improvement in anti-interference capability.

• Design a high-reliability hardware architecture that integrates ESD protection (HBM 8kV), common mode choke coil (CMCC), and TVS diode. It supports wide temperature operation from -40°C to 125°C and is suitable for harsh environments such as industrial and automotive applications.

• Develop an isolated CAN interface using magnetic or optical coupling technology to achieve electrical isolation (isolation voltage > 2500V), prevent ground loop interference, and enhance system safety.

3. CAN网络管理与诊断工具开发

• 开发CAN总线监控与分析软件，支持实时数据采集、波形显示、错误统计及协议解析（如DBC文件解析），兼容PCAN、ZLG等主流硬件设备。

• 集成UDS（Unified Diagnostic Services）协议栈，支持ECU刷写、故障码读取（DTC）、数据流监控等功能，满足汽车电子诊断需求。

• 提供CANoe/CANalyzer二次开发接口，支持客户定制化测试脚本（如CAPL语言），实现自动化测试与生产下线检测（EOL）。

4. 多节点通信与冗余设计

• 开发CAN总线仲裁算法，优化多节点竞争时的优先级分配，确保高优先级帧（如紧急制动信号）实时传输，延迟<1ms。

• 设计双CAN总线冗余架构，支持主备通道自动切换，故障恢复时间<50ms，提升系统可用性至99.999%。

• 集成网络管理协议（如NMv2），支持节点唤醒、睡眠及网络休眠模式，降低系统功耗（静态电流<10μA）。

5. 测试与认证支持

• 搭建CAN总线一致性测试平台，覆盖物理层（如信号幅值、上升时间）、链路层（如帧格式、错误恢复）及应用层（如UDS诊断）测试，确保产品符合ISO 11898标准。

• 协助客户完成CE/FCC电磁兼容认证、AEC-Q100车规级认证及RoHS环保认证，提供测试报告与整改方案。

应用场景

1. 汽车电子与智能驾驶

• 为ECU（发动机控制单元）、BCM（车身控制模块）、ESP（电子稳定程序）等开发CAN接口，支持动力系统、底盘系统与车身系统的实时数据交互（如车速、油门、刹车信号），延迟<10ms。

• 定制CAN FD接口，满足智能驾驶域控制器（如ADAS）与摄像头、雷达等传感器的高速通信需求（速率>5Mbps），支持高分辨率图像与点云数据传输。

2. 工业自动化与机器人

• 为PLC、CNC机床、工业机器人开发CAN总线通信模块，替代传统RS485/422，实现多轴同步控制（如六轴机器人关节协调），同步精度<100μs。

• 定制隔离型CAN接口，适应工厂振动、潮湿等恶劣环境，支持1000米长距离传输，降低布线成本30%。

3. 新能源与电力电子

• 为光伏逆变器、储能系统、充电桩开发CAN接口，支持电池管理系统（BMS）与监控单元的实时数据交互（如电压、电流、温度），确保能源设备安全运行。

• 集成CANopen协议栈，实现分布式设备（如变频器、传感器）的标准化通信，支持PDO（过程数据对象）与SDO（服务数据对象）映射，提升系统互操作性。

4. 轨道交通与航空航天

• 为列车控制系统（TCMS）、信号系统开发加固型CAN接口，采用抗辐射加固芯片与三模冗余设计，支持-55℃~125℃极端温度与高剂量辐射环境，确保列车运行安全。

• 定制航空级CAN接口，满足DO-160G标准，支持机载设备（如飞行控制计算机、传感器）的高速数据传输（速率>1Mbps），抗电磁干扰能力提升50%。

5. 医疗设备与科研仪器

• 为CT/MRI设备、手术机器人开发低延迟CAN接口，支持高精度运动控制（如机械臂轨迹跟踪），同步精度<50μs，避免数据丢失影响诊断或手术。

• 定制低功耗CAN接口，采用超低静态电流设计（<5μA），支持便携式医疗设备（如监护仪、除颤仪）的长时间续航。

服务优势

1. 全速率覆盖与协议兼容

• 支持CAN 2.0A/B、CAN FD及CAN XL标准，兼容主流芯片（如NXP S32K、TI TCAN4550）与工具链（如CANoe、PCAN），降低客户集成风险。

2. 超低延迟与高可靠传输

• 优化仲裁机制与错误恢复流程，延迟<1ms（CAN FD），支持多节点冗余与网络管理，确保数据传输零丢包。

3. 强环境适应性

• 通过加固型设计与宽温测试（-40℃~125℃），适应汽车、工业、航空航天等极端环境，支持1000米以上长距离传输。

4. 全栈开发与定制能力

• 提供从协议栈、硬件到测试的全栈服务，支持客户定制化需求（如特殊协议、加密算法），缩短开发周期40%以上。

5. 安全与认证保障

• 集成AES-128加密模块，支持CANsec安全协议，通过AEC-Q100车规级认证与ISO 26262功能安全认证，满足行业合规需求。

案例介绍

案例一：某新能源汽车BMS系统CAN FD接口开发项目
稳格科技为某知名车企开发CAN FD接口方案，采用NXP S32K144芯片支持高速电池数据采集（如电压、温度），通过信号完整性优化实现100米无误码传输。项目实施后，BMS系统数据刷新率提升至1kHz，延迟降低至80μs，已应用于量产车型，年产量超10万辆。

案例二：某工业机器人多轴同步控制CAN总线开发项目
稳格科技为某机器人厂商定制隔离型CAN接口，集成TJA1145收发器与磁耦合隔离技术，支持六轴机器人关节的实时同步控制（同步精度<50μs）。方案应用于汽车焊接生产线，故障率降低70%，年维护成本节省超80万元。